教师列表

祁永强

来源:李莹发稿时间:2017-02-18浏览次数:221

祁永强,(男),汉族,1980年生,中共党员,控制科学与工程专业博士、副教授、硕士生导师。毕业于北京航空航大学数学与系统科学学院控制科学与工程专业,获得工学博士学位,师从贾英民教授(长江学者、973首席科学家)。主要研究方向控制理论与控制科学,主要从事智能机器人控制、航天器控制(航天器交会对接、导航制导等)和数学建模的研究。数学学院数学与应用数学系副主任,徐州市工业与应用数学学会副秘书长,中国人工智能学会专业委员会委员。20147月至今在中国矿业大学环境与测绘学院博士后流动站从事测绘科学与技术方向研究。

     一、教学

1.1讲授课程

承担本科生和硕士研究生的课程如下:

(1)本科生公共基础课程有:《概率论与数理统计》和《高等数学》;

(2)本科生专业课程有:《自动控制原理》;

(3)本科生专业实践课程有:《社会调查》

(4)本科生数学实验课程有:《高等数学》《线性代数》《概率统计》

(5)本科生创新实践类课程有:《数学建模竞赛》

(6)本科生网络重新学习课程有:《高等数学网络重新学习》上下册。

(7)硕士生课程有:《应用概率统计》《矩阵论》

1.2主持/参与课程建设与教学改革项目

1.主持校课程建设与教学改革基金项目两项:

(1)《基于Matlab的概率论与数理统计数值实验的建设与实践》,结题优秀;

(2)《大力推进“混合式”教学模式,全面提升《高等数学》教学质量》。

2.参与《概率论与数理统计》等校精品课程建设。

1.3教学成果获奖情况

1.全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖(7/8)2015年)

2.中国矿业大学优秀教学成果特等奖(2/5)2014年)

3.中国矿业大学优秀教学成果一等奖(2/5)2016年)

1.4指导研究生情况

指导一名硕士研究生(在读)。

   二、科研

2.1主持/参与项目

1、常值推力航天器交会对接控制方法研究,国家自然科学基金,主持;

2、空间机器人轨迹规划解耦控制方法研究,中国博士后项目,主持;

3、动态环境下机器人路径规划控制方法研究,江苏省博士后基金,主持;

4基于语义相似度和进化优化的软件变异测试理论与方法,国家自然科学面上基金项目,排名第四。

5城市地下空间及部件信息智能获取技术与示范,国家公益性项目,排名第五。

          2.2研究成果获奖情况

           1、北京航空航天大学十佳论文(排名第一,2012年);

2、中国航空学会最佳论文提名奖(排名第一,2014年)。

2.3近期代表性论文

1Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Constant Thrust Collision Avoidance Manoeuvre Under Thruster Failure, Advances in Space Research, 49(1), 373-385, 2012. (SCI)

2Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Field-of-view Constrained Guidance Algorithm for -V-bar Constant Thrust Departure, Advances in Space Research, 49(7), 1129-1139, 2012. (SCI)

3Yongqiang Qi and Yingmin Jia, Constant Thrust Fuel-Optimal Control for Spacecraft Rendezvous, Advances in Space Research, 49(7), 1140-1150, 2012. (SCI)

4Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Wangjian, Robust Control for Constant Thrust Rendezvous Under Thrust Failure, Chinese Journal of Neronautics, 28:518-5262015. (SCI)

5Yongqiang Qi, Yingmin Jia, Space Robot Active Collision Avoidance Maneuver Under Thruster Failure, Aerospace Science and Technology, Accepted, 2016.(SCI)

三、个人荣誉

序号

获奖项目名称

时间

等级

授奖部门

1

中国矿业大学教职工考核优秀奖

2013

一等奖

1

中国矿业大学

2

中国矿业大学百佳本科教学教师奖

2014

一等奖

1

中国矿业大学

3

中国矿业大学优秀教学成果特等奖

2014

特等奖

2/5

中国矿业大学

4

中国航空学会最佳论文提名奖

2014

提名奖

1

中国航空学会

5

全国煤炭行业教育教学成果奖一等奖

2015

一等奖

7/8

全国煤炭行业学会

6

中国矿业大学毕业论文优秀指导教师奖

2015

一等奖

1

中国矿业大学

7

徐州市优秀学会工作者

2015

一等奖

1

徐州科技学会

8

中国矿业大学毕业论文优秀指导教师奖

2016

一等奖

1

中国矿业大学

9

中国矿业大学百佳本科教学教师奖

2016

一等奖

1

中国矿业大学

10

中国矿业大学优秀教学成果一等奖

2016

一等奖

2/5

中国矿业大学

11

首届江苏省工业与应用数学青年

2016

一等奖

1

江苏省工业应用数学学会

12

指导学生获得国际数学建模大赛一等奖

2014

一等奖

1

COMAP

13

指导学生获得国际数学建模大赛二等奖

2016

二等奖

1

COMAP

四、联系方式

Email: qiyongqiang3@163.com

Tel: 0516-83595761O

通讯地址:江苏徐州中国矿业大学(南湖校区)数学学院理A306

邮政编码:221116