江苏省应用数学（中国矿业大学）中心系列学术报告
报告题目：负虚系统分析与控制Analysis and control of negative imaginary systems
报告人：刘梅 天津大学
报告时间：2026/3/27 14:30-18:30
摘 要：负虚系统是一类频域特性满足负虚性质的动态系统。负虚性质广泛存在于许多实际系统中，例如，在线性电路系统中，在轻阻尼挠性结构系统中，在压电陶瓷管扫描仪的定位系统中，均能找到负虚系统的身影。报告首先将介绍负虚系统的基本概念，主要内容包括：什么是负虚系统？负虚系统理论有何优势？随后介绍状态空间对称系统的负虚性分析、负虚输出反馈控制及负虚理论应用方面的主要结果。
Negative imaginary systems are systems whose transfer function matrices satisfy negative imaginary frequency response condition. Examples of such negative imaginary properties could be found in, such as RLC networks, flexible structures by appropriately choosing inputs and outputs. This talk will give a brief introduction on negative imaginary systems theory, including the concepts and properties of negative imaginary systems, and some results of feedback control and application in this area.
专家介绍：刘梅，天津大学电气自动化与信息工程学院副教授，硕士生导师，天津大学“北洋学者英才计划”入选者。分别于2017年6月和2012年6月获得中国科学技术大学工学博士学位和中国矿业大学理学学士学位。2017年8月至2019年2月分别于香港大学、香港理工大学担任研究助理。在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、Systems & Control Letters等期刊发表学术论文20余篇，主持国家自然基金项目面上项目1项、青年项目1项，2017年获中国科学院院长优秀奖。研究方向主要包括：负虚系统的控制理论与应用，正实系统，广义系统及鲁棒控制。