报告题目：面向复杂环境的仿海胆机器人机动技术
报告人：赵旭东 教授 单位：大连理工大学
报告时间：2026年6月10日（周三）19:00-21:00
腾讯会议：801412960
报告摘要：多样化复杂环境的工作挑战性质使得特种结构机器人技术研究在众多领域中都备受重视。然而复杂环境往往伴随着多种挑战，例如不规则的地形地貌，或者是隐蔽性和运动性能的要求。因此，机器人在复杂环境中成功完成各种任务需要具备特殊的机动技术和能力。正是在这一背景下，我们研发了一种自适应类海胆仿生机器人，以满足对多样化复杂环境中机器人技术的需求。本报告将介绍仿海胆机器人研究所取得的部分成果，为机器人技术在应对复杂环境挑战中的应用提供更为全面和深入的理解。主要包括：硬件结构设计、基于动力学的运动控制、基于强化学习的运动控制、仿真及样机实验结果介绍。
个人简介：赵旭东，大连理工大学教授，博士生导师， “工业装备智能控制与优化教育部重点实验室”副主任。入选国家级领军人才支持计划。近年来在切换系统、不确定系统、几类非线性系统的稳定性、鲁棒控制、智能控制及其在航空发动机、机器人的应用等领域取得了一系列的研究成果。在Automatica及IEEE Transactions系列汇刊发表论文160余篇，其中包括控制领域顶级期刊Automatica和IEEE TAC 20余篇。 科研成果被引用20000余次，多篇学术论文入选ESI-TOP高被引论文。主持国家科技重大专项（首席科学家），国家重点研发计划项目，国家自然科学基金重点项目，国家优青项目，JKW某工程项目，两机重大专项课题等多个重要项目。获得全球高被引科学家奖（Web of Science）、USERN青年科学家奖、中国自动化学会青年科学家奖；获得教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励8项；出版英文专著2部；授权国家发明专利10余项。担任中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会常务委员、集群智能与协同控制专业委员会常务委员，中国空天动力联合会发动机控制技术专业委员会委员，中国机械学会机器人专业委员会委员。担任《自动化学报》、《控制工程》及SCI期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》等编委工作,同时担任《Engineering Reports》顾问委员会委员。
中国矿业大学数学学院
徐州市工业与应用数学学
江苏省应用数学（中国矿业大学）中心