具有切换拓扑的多智能体系统一致性控制及其应用

发布者:李莹发布时间:2018-03-27浏览次数:1855

报告时间:330号下午2:30

报告地点:数学学院A321                                                  

报告人:东南大学 温广辉 副教授/国家优秀青年基金获得者


    摘要:随着计算、通信、小型化和嵌入式技术的发展,大规模实际工程系统的各个组成单元逐渐成为了具有一定计算、执行和通信能力的智能体,为建立其对应的多智能体系统模型并研究其协同特性提供了可能。在此背景下,多智能体系统一致性控制问题受到了人们的广泛关注。由于单个智能体只有有限的通信能力,每个智能体可用的控制信息只是其自身和测量范围内的邻居智能体的相对状态或输出信息,这给控制器(协议)的设计带来了新的挑战。本报告从切换拓扑下多智能体系统一致性控制关键问题入手,梳理了处理切换拓扑下一致性控制问题的关键技术:公共Lyapunov函数法和切换Lyapunov函数法,介绍了一致性理论在智能电网经济调度问题中的应用,最后从个人角度对目前热点研究领域进行了总结。


    报告人介绍:温广辉,国家优秀青年基金获得者,江苏省优秀青年基金获得者,现为东南大学副教授,博士生导师,东南大学数学学院院长助理,东南大学复杂系统协同控制实验室副主任。2012年博士毕业于北京大学。20131月至今,在东南大学任教。担任Asian Journal of Control (SCI IF: 1.421)编辑,4个国际期刊的客座编辑,2个国际期刊客座主编,中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员,中国工业与应用数学学会复杂系统与复杂网络专委会委员,中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员,美国《数学评论》评论员,IEEE Senior Member。主持国家自然科学基金项目3项(青年基金1项,面上基金1项,优秀青年基金1项),江苏省自然基金项目2项(青年项目1项,优秀青年基金项目1项),教育部博士点基金新教师项目1项。主要研究兴趣包括分布式控制与优化,复杂网络系统建模与控制,信息物理系统和鲁棒控制。在 IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. Circuits and Systems I&II, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE Trans. Cybernetics, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics等杂志发表SCI检索学术论文50余篇,其中IEEE Trans.系列28篇, ESI高被论文15篇。曾获2010年中国复杂网络学术会议最佳学生论文奖(独立), 2012年中国控制决策会议张嗣瀛奖提名(排名第1), 2016年教育部自然科学二等奖(排名第3),2016年中国指挥与控制学会科学技术一等奖(排名第2)。