人工智能系列学术报告
报告题目：变参递归神经网络及其在智能机器人中的应用
报告人：张智军 教授，博士生导师
报告形式：腾讯会议
会议ID：936 392 988
报告摘要：自然界万事万物随着时间变化是永恒的，而静止只是相对的。受启发于自然界这一基本规律，基于神经动力学方法，张智军博士设计并提出了变参递归神经网络。推导出了变参递归神经网络的多种形式，并从理论上证明了该网络在求解时变问题及机器人运动规划问题时具有超指数收敛的性质。在解决含噪声问题时，这种模型更可以有效的抑制噪声，比同类方法具有明显的优势。这种方法可以应用于机器人运动规划、自然人机交互及飞行控制器设计及众多方面。
报告人简介：
张智军，华南理工大学教授，博导。华南理工大学高层次人才引进学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。长期从事神经网络、控制优化和机器人研究工作。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，《全球神经科学期刊》执行主编，《国际机器人与控制期刊》副主编，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。主要原创性成果有：（1）提出了一种变参收敛微分神经网络模型，该模型具有超指数收敛和很好鲁棒性；（2）提出了一种基于神经动力学的实时自然人机交互方法，解决机器人实时自然交互问题；（3）提出了一种机器人混合多指标智能优化方法解决不同层多目标优化问题；（4）自主研发多模态极类人情感交互智能机器人、智能飞行机器人、多模态康复辅助轮椅机器人、复杂环境抗疫口罩检测智能机器人等样机，部分成果正在向产业化道路上迈进。
张智军在重要国际期刊和会议发表/接受论文80余篇，SCI期刊论文52篇，第一作者/通讯作者SCI论文34篇，第一作者/通讯作者IEEE Trans长文24篇，高被引论文2篇，英文著作2部/章。研究得到包括美国IEEE Fellow等高水平学者的正面引用和评价。受理发明专利78项，授权发明专利11项。主持国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、广东省杰青项目1项、广东省青年拔尖人才项目1项、横向项目2项、参与国家重点研发计划项目1项。获IEEE ICAL2011 国际会议最佳论文奖1项,《中国科学》-中国控制会议 SCIS-CCC 张贴论文提名奖1项，IROS2019国际机器人旗舰会议Workshop Best Poster Award。