江苏省应用数学（中国矿业大学）中心系列学术报告
题目：Dual Quaternion and Dual Quaternion Matrices
报告人：祁力群 教授单位：香港理工大学、杭州电子科技大学
时间：2023年5月11日（周四）下午14：45-15：45
地点：数学院 A302
报告人简介：祁力群教授1968年在清华大学计算数学專业毕业，1981年和1984年在美国威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学分别取得硕士学位和博士学位。祁力群教授曾任教于清华大学，澳大利亚新南威尔士大学，香港城市大学和香港理工大学，现为香港理工大学应用数学榮休教授，杭州电子科技大学教授。祁力群教授在国际杂志上发表了380多篇论文。他建立了半光滑牛顿方法的超线性收敛理论，和光滑化牛顿方法的全局收敛理论，于2010年取得中囯运筹学会科学技术一等奖。祁力群教授的论文在世界上被广泛应用，在2003-2010年度被列为世界髙被引数学家，在2018，2019，2020，2021 和2022年被再次列为世界髙被引数学家。祁力群教授在十个囯际杂志担任主编或编委，並在澳大利亚，中国大陸，意大利和香港组织多次国际学术会议。祁力群教授在2005年提出髙階张量特征值，並继而形成髙階张量谱理论，在医疗工程，数据分析，量子物理，超图谱理论，液晶研究等方面取得应用，並于2017年和2018年分別在美国工业应用数学协会和斯普林格出版社出版张量理论的專著。
报告摘要： Dual quaternions, in particular, unit dual quaternions, have found wide applications in robotics, 3D motion modelling and control, and computer graphics. Some very important engineering problems, such as the formation control of UAV (unmanned aerial vehicles) and small satellites are now based upon dual quaternions. In the past two years, my
collaborators and I have explored dual quaternions and dual quaternion matrices as well as their applications in formation control, hand-eye calibration and simultaneous location and mapping (SLAM). In this talk, I will report our results in dual quaternions and dual quaternion matrices in the past two years.